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轮椅篮球选手是由下肢截肢、儿麻或脊柱损伤运动员组成。1946年一名叫路德文·加特曼的医生为了帮助在二战中受伤的士兵康复，首次组织轮椅篮球比赛。
轮椅篮球没有两次运球违例，但场上队员持球移动时，推动轮椅1~2次后就必须拍球一次或多次，或传球、投篮。
轮椅篮球主要违例规则如下：
1、运动员或其轮椅的任何部分触到边线以外的地面为出界。
2、除手以外身体的任何部位触及地面。
3、由于轮椅倾斜，造成除轮胎以外任何部位触及地面。
4、运动员应在腰以下及车辆两侧或前后运球，不能在两膝之间运球。
6、允许在限制区内运球和投篮，停留时间如果超过5秒钟而不进行投篮即为5秒违例。
轮椅篮球场和正常篮球场是一样大的。
残疾人打篮球是使用的正常人使用的篮球场地一样，都是28米*15米，篮圈高度3.05米。只是规则不同。再有就是轮椅是比赛中的特殊装备，有具体要求，比如轮椅坐垫的厚度不能超过10厘米，轮椅上不允许安装动力装置、刹车和齿轮，不允许使用能在场地上留下痕迹的轮胎，等等。
轮椅篮球能够让大部分残障运动员参加，除了视觉及身材短小的残障。国际伤残奥林匹克委员会将轮椅篮球按残障程度分为8级，由1.0点至4.5点。残障程度愈重，点数愈低
1.0点：运动员并没有躯干的活动能力，因此他们并不能进行弯腰及转动等动作以抓住篮球。
4.5点：运动员有正常的躯干活动能力，例如曾进行足部截除手术或双腿有6厘米以上的长度差距的运动员都会分配在此分级。
在轮椅篮球比赛中，每支队伍在场上运动员的体能点数总和不能超过14点。
简单比赛规则
轮椅篮球的场地长度为28米、阔度为15米。而篮网离地面3.05米，罚球线距离底线5.8米，三分线半径为6.75米。
轮椅篮球使用的轮椅高度亦有规定，其中残障分数1.0至3.0分为63厘米，而3.5至4.5分为58厘米。当轮椅出现故障时必须在50秒内维修完成，否则必须更换运动员。
整场比赛共有40分钟，每节为10分钟。除了第2节及第3节之间的休息时间为15分钟外，每节休息时间为2分钟。得分及运球规则与普通篮球一样。并且不能带球走及不当行为如用手翻倒对手。
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