很多朋友对于索杰和索杰纳·特鲁斯的简介不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
索杰纳·特鲁斯的简介
索杰娜·特鲁斯是美国著名非洲裔废奴主义者和妇女权利的倡导者。
1797年她出生在纽约州的 Swartekill的一个奴隶的家庭，她加入了卫理公会，从19世纪40年代初开始宣扬她的主张The Truth Calls Me。1843年6月1日她改名索杰纳·特鲁斯，她之所以改名为索杰纳·特鲁斯是因为她觉得主召唤她“周游全国，向人们指明他们的罪孽，并向他们昭示神的旨意”。[译注：她改名后的姓Truth是真理的意思，Sojourner是旅居者的意思。]
索杰纳的介绍
索杰纳是在火星上真正从事科学考察工作的第一台机器人车辆，它是一辆自主式的机器人车辆，同时又可从地面对它进行遥控。设计中的关键是它的重量，科学家们成功地使它的重量不超过11.5公斤。该车的尺寸为630mm×480mm，车轮直径13cm，上面装有不锈钢防滑链条。机器人车有6个车轮，每个车轮均为独立悬挂，其传动比为2000：1，因而能在各种复杂的地形上行驶，特别是在软沙地上。车的前后均有独立的转向机构。正常驱动功率要求为10瓦时，最大速度为0.4米/秒。
索杰纳号着陆方式
具体如下。
在触地之前的低空下降期间,毅力号火星车由空中吊车的绳索悬挂缓慢着陆,而这种悬挂着陆也是NASA发明的第三种火星表面着陆方式。第一辆火星车索杰纳号采用了着陆器着陆,然后火星车从着陆器上行驶下来。
索杰纳号火星车在1997年由火星探路者号探测器携带登陆火星，索杰纳号火星车进行了人类历史上第一次在火星表面和地球系统以外的巡视探测。索杰纳号火星车是在火星上真正从事科学考察工作的第一台机器人车辆。火星探路者任务使用的索杰纳号火星车，于1996年12月发射，控制模式采用遥控方式。地球和火星之间的时延，使得地面人员不能实时控制索杰纳号。
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