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米卢曾经带领几支队伍参加过世界杯
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米卢是历史上唯一一位连续4届带领不同国家的国家队打入世界杯16强的主教练。86年带领墨西哥队第一次打入世界杯八强，90年世界杯米卢率哥斯达黎加队打入16强，94年率美国打进世界杯1/8决赛，98年率领尼日利亚打入世界杯16强。
米卢为什么离开国家队
米卢带队参加完02年世界杯后，合同已经到期。由于国家队在世界杯上的拙劣表现，当时足协领导人及中国的足球专家们一致认为米卢虽然完成了世界杯亚洲出线的任务，但存在着很大的运气和机遇成分，而且认为松散的管理方式不适合中国队，继续执教无益于中国足球整体水平的进一步提高，决定聘请一位欧洲的具有先进足球理念的高水平教练执掌中国队帅印，最终选来选去，确定了阿里汉。
博拉·米卢蒂诺维奇（Bora Milutinovic），著名足球教练。1944年9月7日出生于前南斯拉夫的巴斯塔，现已加入墨西哥国籍。球员时期曾效力于南斯拉夫、法国、瑞士、墨西哥等国家的足球俱乐部。1983年开始执教生涯，担任墨西哥国家队主教练。1986年世界杯率领墨西哥国家队首次打入八强。1989年10月担任哥斯达黎加队主教练，在次年的意大利世界杯上又率领这支几乎由业余球员组成的弱旅创造了进军16强的神话。1994年，米卢又率领美国队首次进军世界杯16强。1997年11月，米卢率领墨西哥队成功获得法国世界杯入场券。1998年法国世界杯，米卢率领的尼日利亚队也成功打入了16强。至此，成为世界足球史上，唯一一位连续四届率领不同的国家队进入世界杯16强的“神奇教练”。2001年10月7日，米卢再度创造了神奇纪录，率领的中国国家队圆了44年的世界杯之梦，首次进军世界杯淘汰阶段的比赛。2002年韩日世界杯结束后卸任。之后历任洪都拉斯、牙买加、伊拉克等国家队主教练。2014年1月10日，广东日之泉足球俱乐部正式宣布博拉·米卢蒂诺维奇出任球队技术指导一职。2014年6月17日米卢正式宣布将代言游族网络出品的手机游戏《马上踢足球》。
米卢哪一年带领中国队打进世界杯
米卢2001年10月7日带领中国队打进2002年韩日世界杯。2001年10月7日，米卢再度创造了神奇纪录，率领的中国国家队圆了44年的世界杯之梦，首次进军世界杯比赛。2002年韩日世界杯结束后卸任。之后历任洪都拉斯、牙买加、伊拉克等国家队主教练。
博拉·米卢蒂诺维奇（Bora Milutinovic），1944年9月7日出生于前南斯拉夫的巴斯塔，墨西哥足球教练，球员时期曾效力于前南斯拉夫、法国、瑞士、墨西哥等国家的足球俱乐部，绰号“米卢”。
2002年韩日世界杯：
2002年韩日世界杯由韩国、日本共同主办的第17届世界杯足球赛，参赛球队共计32支，比赛于2002年5月31日至6月30日在韩国境内10座城市中的10座球场和日本境内10座城市中的10座球场举行。该届是首次在亚洲举行的世界杯，也是首次由两个国家共同举办的世界杯。
北京时间2002年6月30日，2002年韩日世界杯决赛于横滨国际综合竞技场举行，巴西以2比0击败德国，第五次获得世界杯冠军。
以上内容参考：百度百科-博拉·米卢蒂诺维奇
米卢带领中国队进世界杯是
神奇教练米卢在2002年带领中国队打进了韩日世界杯决赛圈。面对哥斯达黎加、巴西、土耳其，一球未进，但打出了自己的技战术，算是中国男足史上的高光时刻！
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